明朝（公元1368-1644年）开国皇帝朱元璋在《劳海南卫指挥敕》中明确阐述了他的海防思想：“曩自勘定以来，人皆臣服，然当此之际，必居安虑危，方称保民之道。前者命尔戢兵炎地，固守疆圉，朕恐尔恃沧海之险，旷城隍之高深，忘备肆逸，特遣人往谕。且沧海之旷也，人将以为险，朕谓非险也。其海滨迤西及南诸番蛮貊国无大小，环而王者，不知其数矣。海之旷，吾与共之。设有扬帆浮游，奚知善恶者耶？必加严备，乃无警于民。策之善者，汝其慎之。”其海防思想的核心是和平共处、捍卫海疆。
