明朝(公元1368-1644年)唐胄所著《琼台志》记载,“元白沙水军,系浙军自宋末从祥兴帝船遁至本州,为元兵所败,遗卒收为水军。后于白沙津置镇,设官管领,给粮巡防海上。”说明元朝在今海南岛设立白沙水军,在海上开展巡逻活动。
另据《琼台志》记载,“洪武五年,广东署都指挥杨璟会海南军追捕逋贼罗巳终,十二月缉知巳终遣其子景茂往交阯,即命海南分司千户周旺、汪满等捕之,或贼桂黄三舍等五百一十二人”,体现了明朝政府对南海诸岛及相关海域的管控和巡辖。