自宋代开始，中国政府形成较为明确的海防观念，并在南海海域进行巡防。北宋时期（公元960-1127年）大臣曾公亮承旨编纂《武经总要》，该书提到，“广州南海郡，古百粤也，皆蛮蜑所居，自汉以后入为郡县，唐为清（靖）海军节度。本朝平刘鋹，复建方镇，为一都会，提举十六州兵甲盗贼，控外海诸国，有市舶之利。蕃汉杂处。命王师出戍，置巡海水师营垒，在海东西二口，阔二百八十丈，至屯门山二百里，治舠鱼入海战舰。”表明自宋代开始，中国政府在广南东路设置市舶司和经略安抚使，并于今东莞设巡海水师营垒，在海上巡逻，维护海上治安。
